圆盘式研磨机:分单盘和双盘两种，以双盘研磨机使用最为一般。在双盘研磨机上，多个工件一起放入坐落上、下研磨盘之间的保持架内，保持架和工件由偏疼或行星组织带动作平面平行运动。单盘研磨机只要一个下研磨盘，用于研磨工件的下平面，可使形状和尺度各异的工件同盘加工，研磨精度较高。有些研磨机还带有能在研磨过程中主动校对研磨盘的组织。转轴式研磨机:由正、反向旋转的主轴带动工件或研具（可调式研磨环或研磨棒）旋转，结构最简略，用于研磨内、外圆柱面。专用研磨机:依被研磨工件的不同，有中心孔研磨机、钢球研磨机和齿轮研磨机等。无心研磨机：用于研磨圆柱形工件。
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