立铣刀的几许结构很杂乱，全体结构的立铣刀可分为：刃部、颈部和柄部三部分：刃部是整个刀具最重要的部分，它的资料、形状、齿数决议了它的加工功能。立铣刀圆柱面上的切削刃是主切削刃，端面上散布的是副切削刃；柄部是刀具的夹持部分，用于与机床衔接，并在铣削时传递转矩，其形状决议了刃部直径的巨细；颈部是衔接刃部和柄部的部分。
刃部是立铣刀最杂乱的一个部分，因而，立铣刀三维建模的关键是对刃部进行建模。刃部的首要结构是一个螺旋实体，而螺旋体可以终究靠以下办法得到：先在已生成的圆柱体上以螺旋槽的垂截面为概括、以螺旋线与一段相切直线的组合曲线为途径进行扫描切除，构成螺旋实体。
立铣刀的柄部大体上分为直柄和锥柄两大类。直柄立铣刀的定位与装置较为便利。关于小直径的立铣刀，直柄式使用广泛，因而，本文以直柄三刃立铣刀来做阐明。无定位槽直柄和斜定位槽直柄都是常见的小直径立铣刀的刀柄方式，为叙说便利，将两种刀柄别离设定代号为HA和HE。
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