技术指导

  留意了，以上演示视频，没有一点加快处理。这便是该机器人现在可以到达的实际操作速度。

  对此，前谷歌DeepMind研究员（也是该机器人的研制人员）直接便是一个转发点赞，并再次着重：

  10个小时真的很优异，快进到运用研磨机和法压壶，估量很快视频里个咖啡机也要赋闲了。（手动狗头）

  创始人Brett Adcock结业于美国佛罗里达大学，26岁时创办了一家在线人才市场网站，后被同行1.1亿美元收买，然后又创办了一家出产全电动笔直起降飞机的航天公司，作家27亿美元上市。

  现在，这家机器人公司Figure也可谓吸金许多，先是在上一年5月拿到7000万美元A轮融资，两个月后又取得英特尔900万美元出资。

  上一年10月——大约建立一年之际，Figure发布首款人形机器人，代号Figure 01。

  Figure 01选用的是端到端神经网络，这边接纳人类煮咖啡的视频，那儿就能输出动作轨道，让机器人经过仿照，终究完结自主操作。

  不过，抛去10小时就完结练习不谈，关于让机器人学会煮咖啡这类使命自身来说，现已不是一件难事儿了。

  其中心便是仿照学习，当选CoRL’22（机器人，学习会议）的VIOLA能做到（它是一个以目标为中心的仿照学习结构，根据Transformer进行推理，拿手长程使命，比最先进的仿照学习算法功能高出45.8%）；

  来自谷歌、本年6月发布的HYDRA，也专攻于此，拿手各种粗粒度和细粒度操控，并可自若切换。

  来自斯坦福大学的AME，根据路点（Waypoint）完成，关于煮咖啡这种使命也毫不含糊，只不过速度慢许多。

  还有英伟达的HITL-TAMP、MimicGen等研究成果，也便是机器人仿照学习相关，就不逐个介绍了。

  虽然Figure 01的体现很不错（比方速度就很快），但不少网友仍是点评：

  比方它能不能拿起杯子、将其放到咖啡机下，沏完之后再增加奶油和糖，再将杯子放到托盘上，端到人面前？

  事实上，苹果公司联合创始人Steve Wozniak曾提出一个评价机器人自主才能的咖啡测验。

  它要求机器人从进入一个生疏的家中开端，然后找到厨房，辨认东西（例如咖啡机、水壶）和资料（咖啡豆、糖、牛奶等），终究做好一杯咖啡，且全程不超越20分钟。

  这个测验检测机器人在不知道环境中导航、辨认物体、操作东西和资料以及遵从人类指令等一系列才能。有人建议过投票，问2040年之前能否有这样的机器人诞生？

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